新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

动初级高速六相直线感应电机工作特性分析

为了准确刻画对象模型,采用一阶等效电路瞬态涡流分析法对动态边端效应影响下动初级高速六相直线感应电机的参数时变规律进行了定量计算,并通过感应涡流损耗推导得到考虑动态边端效应时电机的等效电路。基于此,通过电磁推力计算及效率评估对动态边端效应影响下电机的工作特性进行了详细分析。利用不同运行速度条件下的有限元仿真及动态实验验证了理论分析和推导的正确性。     

基于中位秩的动态可靠性增长模型

给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率 ,这一技术可以很好地解决小子样问题 ,并且由于利用了动态建模的思想 ,因而可以客观地反映系统的实际状态。其次 ,该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点 ,同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形 ,因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性     

新型舰炮武器系统的自动检测系统

阐述了某新型舰炮武器系统应用仿真技术、控制技术、网络技术和信息处理技术实现自动检测,以及自动检测系统的组成和工作原理。用内模拟仿真驱动技术,实现了舰炮武器系统全自动工作方式下的点迹提取、航迹建立、目标识别、威胁判断、目标指示、捕获跟踪、求解射击诸元,全系统动态联动精度在线评估,以及在线实时故障检测。为海军新装备的操作、使用和维护提供了有效的技术手段。将提高系统可维性和生命力。     

基于复杂网络的作战网络分析

分布式网络化作战是网络中心战的基础,而分布式作战网络的构建是网络化作战的重要前提。首先,运用复杂网络的相关参数分析了多种不同的网络,选择了BA非标度网络作为分布式作战网络的最优表现形式;其次,以BA非标度网络为基础提出了一个适合军事上动态鲁棒性分析的模型DCNCE;最后,仿真结果表明,在以网络效能值为测度的对比下,分布式作战网络在介数毁伤策略下更脆弱,为构建并改进现有的作战网络提供了理论依据。     

Index policies for the routing of background jobs

Arriving (generic) jobs may be processed at one of several service stations, but only when no other (dedicated) jobs are waiting there. We consider the problem of how to route these incoming background jobs to make best use of the spare service capacity available at the stations. We develop an approximative approach to Whittle's proposal for restless bandits to obtain an index policy for routing. The indices concerned are increasing and nonlinear in the station workload. A numerical study testifies to the strong performance of the index policies developed. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

Dynamic inventory and pricing models for competing retailers

We address infinite‐horizon models for oligopolies with competing retailers under demand uncertainty. We characterize the equilibrium behavior which arises under simple wholesale pricing schemes. More specifically, we consider a periodic review, infinite‐horizon model for a two‐echelon system with a single supplier servicing a network of competing retailers. In every period, each retailer faces a random demand volume, the distribution of which depends on his own retail price as well as those charged by possibly all competing retailers. We also derive various comparative statics results regarding the impact several exogenous system parameters (e.g., cost or distributional parameters) have on the equilibrium decisions of the retailers as well as their expected profits. We show that certain monotonicity properties, engrained in folklore as well as in known inventory models for centralized systems, may break down in decentralized chains under retailer competition. Our results can be used to optimize the aggregate profits in the supply chain (i.e., those of the supplier and all retailers) by implementing a specific wholesale pricing scheme. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

在C#中通过数据库实现树视图无级动态维护

就树视图与数据库的结合实现树视图的无级动态维护提出了一种解决方法 ,进而拓展了树视图的功能 ,使其能够得到更多的使用。     

用动态模拟方法实现C程序输入变量的取值分析

程序输入变量取值范围的确定对于测试数据的选取,尤其对边界值分析,有着直接的指导作用.一般情形下,通过对源程序进行数据流和相关性分析,可实现输入变量的取值分析.但对某些有特殊取值限制要求的表达式,用静态分析方法,难以实现其输入变量的取值分析.为此,采用动态模拟的方法,对有特殊取值限制要求的表达式,进行输入变量的取值分析.实验表明,该方法是行之有效的.     

火炮动态后坐装置有限元分析与优化

活塞缸是火炮动态后坐装置中的关键部件,其结构强度设计是整个实验装置强度设计的核心。利用I-DEAS软件,在对其进行实体建模和有限元网格划分的基础上,计算了活塞缸整体的应力应变值,得到了活塞缸工作时的应力应变图,并对其结构中应力状况恶劣的部位进行了结构优化。